一个神奇的食物世界，一群身怀绝技的中国食物：包强（包子)、油万金（油条）、巧巧（面条）、呙奎（烧饼）、花小蕾（花卷）和斗斗（饺子）和他们的好友武藏（一位坚强的寿司武士），追随旱鸭子的船长郑和（馒头）驾驶他们的宝船——“蒸盒号”，循着“郑和下西洋”的路线，开创食物世界的大航海时代他们游历不同的国家，历经异国风情常常因为各地习俗的差异，闹出些令人啼笑皆非的误会他们帮助善良的食物们对抗当地邪恶势力或强权的欺压、他们一次次挫败海盗的阴谋，所到之处种下和平友谊的种子。虽然团体成员间偶尔也有小矛盾、小意外，但凭着坚定的信念和无上的勇气，他们终究战胜了许多无法想象的困难，一路向前。
