宇宙罪犯（天才科学家）畸咕因为在其他星球犯下重罪被银行警备队逮捕不料畸咕却从银河监狱逃了出来。为了重新逮捕畸咕，银河警备队队长青龙驶着核心空间站展开追捕，但是在和畸咕战斗过程中掉入畸咕陷阱，误打误撞来到了地球。在地球上，青龙结识了善良、正义的小男孩天翼。不料畸咕也跟随着来到地球，在发现地球有丰富的物种资源之后，畸咕决定改造地球生物成为他自己的军队。他为自己制造人类的假身，也创造了一个机器人助手——露琪，他们肆意把地球的生物改造成强大的畸咕生命体对城市展开破坏，报复人类。无奈青龙在地球无法驾驶核心空间站与畸咕战斗。为了阻止畸咕侵略地球的计划、正义的少年天翼受到了银河警备队队长青龙的鼓励，决心克服胆小怕事的心理障碍，与宇宙警察青龙携手跟敌人展开搏斗。青龙在天翼定制的遥控飞机内注入了宇宙达内拉能量，通过合体化身成了青龙战骑，由天翼遥控驾驶。化身为青龙战骑的直升机威力大增，通过使用达内拉可使机体的能量进一步提升，原来的玩具直升机也真正进化成战斗机体。趁敌人虚弱时，青龙战骑通过核心驾驶舱充能之后，展现出惊人的能量，使出必杀绝招“火龙劈”一举击败敌方的畸咕生命体。
